产品介绍Description
DFIMU610系列是由三轴陀螺仪，三轴加速度计等硬件构成的6轴IMU，通过采集传感器数据，融合卡尔曼滤波，可以测量运动物体的姿态参数（横滚角、俯仰角、 角速度、加速度）输出实时姿态数据，体积小，噪声低，并且支持定制外壳，是一款高性价比的惯性测量单元。
产品应用 Applications
| ● AGV小车 | ● 工程机械 | ● 光电吊舱 |
| ● 精准农业 | ● 卫星追踪 | ● 机器人 |
| ● 无人车 | ● 无人船 | ● 无人机 |
| ● 虚拟现实 | ● 运动分析 | ● 车辆导航 |
产品特点 Features
● 体积小，重量轻
● 高精度，功耗低
● 高性能，高灵敏性
参数Parameters
| Parameters | Technical Data | |
|
姿态航向参数 |
相对精度 | ≤ 2°（RMS） |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 重复性 | 0.1° | |
|
姿态倾斜参数 |
俯仰精度 | 0.5° |
| 俯仰倾斜范围 | ± 85° | |
| 横滚精度 | 0.5° | |
| 横滚倾斜范围 | ±180° | |
| 分辨率 | 0.01° | |
|
校准 |
硬铁校准 | 无 |
| 软铁校准 | 无 |
对外接口
| 输入电压 | 5V | 启动时间 | <70ms |
| 硬件接口 | RS-232接口连接器 | 通信速率 | 9600~115200bps |
| 输出速率 | 10Hz~500Hz | ||
| 尺寸 | 30×30mm 可定制 | 重量 | 8g |
| 工作温度 | -40℃～+85℃ | 最佳性能温度 | -10℃～+65℃ |
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